Lịch sử của RecycleBot phần lớn bắt nguồn từ công việc trên RepRap Wiki theo Giấy phép Tài liệu Tự do GNU 1.2.[18]

Recyclebot đầu tiên được phát triển bởi sinh viên tại Đại học Victoria Wellington, New Zealand.[19][20][21] Thiết kế này là một minh chứng về khái niệm và là một thiết kế cầm tay, do đó có một dấu chân môi trường hay sinh thái tốt, nhưng không tạo ra sợi có chất lượng đủ cao để có ích cho máy in 3D. Thiết kế cho bộ đùn nhựa thải (Recyclebot v2.0 and v2.1) được phát triển tại Đại học Queen's Canada và Michigan Tech chịu ảnh hưởng nặng nề của máy đùn Web4Deb, máy ép đùn HDPE để sử dụng làm môi trường tăng trưởng trong aquaponics.[22] Thiết kế này cho recyclebot đã được phát triển, kiểm tra và xuất bản trong các tài liệu tạo mẫu nhanh được xem xét ngang hàng.[23] Thiết bị này đã chứng minh tính khả thi cho việc sản xuất sợi in 3D. Recyclebot v2.2 hiện đang được thực hiện bởi Michigan Tech trong nhóm nghiên cứu công nghệ bền vững mở.[24] Nhiều nhà sản xuất hoặc những người đam mê DIY đã tạo ra các phiên bản RecycleBots khác nhau, đáng chú ý nhất là bộ đùn sợi Lyman do Lyman, một kỹ sư đã nghỉ hưu đã giành được một cuộc thi thiết kế để chế tạo hệ thống chế tạo sợi 3D chi phí thấp.[25] Hiện nay có nhiều loại recyclebots, nhiều trong số đó đang ở giai đoạn đầu của quá trình thương mại hóa (năm 2014).